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AU, SAMUEL

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研究项目

Single Wheel Robot单轮机器人

是一个采用陀螺进动原理设计的全新概念的移动机器人。具有动态稳定性,并可以通过倾斜达到控制方向的目的。独轮机器人的优越特性包括:可操作性强;对姿态扰动不敏感;较低的滚动摩擦;水陆两栖;倒地状态可自动站立等等。