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Dynamic Systems

Palm-size Humanoid Robot

手掌大小的人形机器人

该项目的开发一个具有变形能力的人形机器人,它可以作为新一代的智能型玩具。它的身高和体重分别为185cm和500g。采用微型伺服马达作为动力,令它比一般现有的人形机器人小接近一半。

Single Wheel Robot

单轮机器人

是一个采用陀螺进动原理设计的全新概念的移动机器人。具有动态稳定性,并可以通过倾斜达到控制方向的目的。独轮机器人的优越特性包括:可操作性强;对姿态扰动不敏感;较低的滚动摩擦;水陆两栖;倒地状态可自动站立等等。

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