研究成果

我们正在研制一种智能全方向混合动力车,它基于混合动力车、四轮独立驱动/独立转向和智能电子技术。该车用于解决能源和排放的问题，优化运行效率并提供驾驶的安全性。

由于空间机器人技术的高性能、低成本和高可靠性，对未来的空间探测大有裨益。我们已在空间机器人的系统设计、控制、动力学分析、系统建模以及其实时应用方面取得了一系列成果。

是一个采用陀螺进动原理设计的全新概念的移动机器人。具有动态稳定性，并可以通过倾斜达到控制方向的目的。独轮机器人的优越特性包括：可操作性强；对姿态扰动不敏感；较低的滚动摩擦；水陆两栖；倒地状态可自动站立等等。

“横旋风”是一辆混合动力，具有全方位转向技术的环保车。取名为“横旋风”，是因为此车既可以想“蟹”一样打“横”行，又可原地掉头、原地“旋”转。所以说它像风一样灵活，从此行车、泊位无难度。大家不用学都可以做“漂移之王”。

我们正在开发一副实时的可穿戴的智能翻译眼镜,它能实时的在多种语言间进行翻译。 对一个不懂当地语言的旅游者来说,这是非常有用的。

本项目旨在对人的控制策略进行建模和分析，并使机器在与人的交互过程中学习到人的行为特征，进而实现控制策略在人与人之间进行迁移。

智能鞋是一种可穿戴机器人。它是以鞋子为载体，集成多种传感器的信息采集平台。该平台可以用作运动控制接口、步态识别以及对人的身份进行辨识。

在一些大型公共场所如广场、地铁站等，对拥挤人群的建模是一个具有挑战性的研究课题，因为在拥挤人群的运动中潜藏着许多安全问题。为了解决相关问题，我们建立了称为“Crowd Modeling”的基于模型的算法，并建立了一系列测试用的监控系统。

电池管理系统不仅能够通过监测计算电池荷电状态、功能状态以及健康状态等参数来延长电池寿命、保证电池功能；同时在意外情况发生时，提供对车载人员的安全保护，避免触电危险。

混合动力汽车动力系统由多个子系统构成，而且各个子系统都有自己的控制器。为此我们采用双层控制结构：上层为动力系统监控层，下层为各个子系统控制器。

该项目的开发一个具有变形能力的人形机器人，它可以作为新一代的智能型玩具。它的身高和体重分别为185cm和500g。采用微型伺服马达作为动力，令它比一般现有的人形机器人小接近一半。

本系统通过学习人的驾驶行为特征来辨别驾驶者的身份，并以此为基础，开发智能车锁，有效防盗。

我们研制的低成本监控系统可以对人的行为进行建模和分析。只要告诉系统正常行为和异常行为的区别，系统通过其内部经过训练的机器模型，就可以自动判断新的行为是否需要安全介入。

宠物守护者是一个球形的移动机器人，它可以替经常出差或旅行的人士照顾他们心爱的宠物。有了宠物守护者，宠物的主人虽然与他们的宠物相隔千山万水，却依然可以观察到宠物的境况，与它们一起游戏，或者给它们喂食。

我们用基于演示的学习方法来对人的动作进行建模与分析。通过让系统学习正常动作与非正常动作的区别，系统能够产生动作模型。当输入新的动作的时候，系统能够自动判别这个动作是否正常。

这个项目的目标是开发一辆具有友好的人机界面的智能轮椅，它可以用来做很多高级控制。同时它采用了人的行为模型来提高传统轮椅的可用性和功能。

我们开发出了跟踪机器人，它可以主动地寻找它的主人，并跟随它的主人的脚步。

网络智能玩具集成了计算机辅助设计、智能材料、学习算法、人机接口、控制策略和网络通信等技术。具有个性化智能、交互性、模块化、网络性等

我们提出了能够穿着在身上或随身携带，具有特定的感知能力，支持智能交互的设备为“可穿戴式机器人”。这是一个全新的机器人理念。我们正在致力于开发分布式、体积小、重量轻、可移动、模块化、界面友好的可穿戴机器人系统。该系统可用作通信与交互所需的移动设备。

由于在欠驱动系统中主动关节与被动关节之间动态交互，可以使机器人产生预想的运动和力，这对于控制机器人至关重要。我们已经开发了一个具有被动关节的自由悬浮的欠驱动机器人，研究的重点包括其可控制性、动态耦合指标、控制策略、不完全运动规划和闭环特性等。

该系统实现了对金属冲压操作的在线计算机辅助监控与故障诊断。系统具有智能化、高可靠性、低成本、界面友好等优点。系统可同时监控多台冲床。

服务机器人比传统的工业机器人更加智能化，具有与特定的服务相关的功能，市场前景广阔。我们已经研发成功并投入使用的服务机器人有：医院运输机器人、清洁机器人等等。